… eine ätzend lange Befehlskette in das Terminal hacken…
Bei meinem LinuxMint reicht
sudo apt-get autoremove --purge
Das entfernt alle Kernel bis auf die beiden neuesten - finde ich ganz passabel.
Edit
Ist aber überhaupt nur von Bedeutung, wenn man in LinuxMint die Restriktionen für den Kernel abgeschaltet hat. Die stecken im Paket
linux-kernel-generic. Erst wenn man dieses entfernt und zB durch
linux-generic ersetzt hat, bekommt man regelmäßig neue Kernel in der Aktualisierungsverwaltung angeboten.
Ich glaube, es geht dort auch über den Reiter 'Anzeigen' > 'Linux-Kernel' > … einen neueren Kernel zu installieren, sowie alte zu entfernen.